Xiaomi bugün, biyo-ilhamlı yeni dörtlü robotu CyberDog ile geleceğin teknolojisinin keşfinde cesur bir adım daha attı. CyberDog’un piyasaya sürülmesi, Xiaomi’nin geliştiricilerin üzerine inşa edebileceği açık kaynaklı bir robot arkadaşına yoğunlaşan mühendislik becerisinin doruk noktasıdır.
CyberDog, Xiaomi’nin açık kaynak topluluğu ve dünya çapındaki geliştiriciler için dörtlü robotik alanındaki ilk girişimidir. CyberDog ile ilgilenen robotik meraklıları, benzer düşünen diğer Xiaomi Hayranları ile rekabet edebilir veya birlikte oluşturabilir, birlikte dörtlü robotların gelişimini ve potansiyelini ilerletebilir.
Güçlü, Hassas, Çevik
CyberDog, Xiaomi’nin büyük hız, çeviklik ve geniş bir hareket yelpazesine dönüşen şirket içi geliştirilmiş servo motorlarıyla kalibre edilmiştir. Maksimum tork çıkışı ve 32N·m/220Rpm’ye kadar dönüş hızı ile CyberDog, 3,2 m/s’ye kadar yüksek hızlı hareketler ve ters taklalar gibi karmaşık eylemler gerçekleştirebilir.
CyberDog’un beynine güç veren NVIDIA Jetson Xavier NX platformu, 384 CUDA Çekirdeği, 48 Tensör Çekirdeği, 6 Carmel ARM CPU ve 2 derin öğrenme hızlandırma motorunu içeren Gömülü ve Kenar Sistemleri için bir Yapay Zeka Süper Bilgisayarıdır. Sahipleri için CyberDog, sensör sisteminden alınan devasa verileri sorunsuz bir şekilde işler.
Biyolojik organizmaları tam olarak modellemek için CyberDog, hareketlerini yönlendirmek için anında geri bildirim sağlayan 11 yüksek hassasiyetli sensörle donatılmıştır. Bu, dokunma sensörlerini, kameraları, ultrasonik sensörleri, GPS modüllerini ve daha fazlasını içerir ve CyberDog’a çevresini algılama, analiz etme ve çevreyle etkileşim kurma konusunda gelişmiş yetenek sağlar.
Etkileşimleri Kişiselleştirmek için Bilgisayarla Görme
Xiaomi’nin akıllı telefon görüntüleme teknolojisi sayesinde CyberDog, çevresini algılama yeteneğini geliştirdi. AI etkileşimli kameralar, dürbün ultra geniş açılı balık gözü kameralar ve Intel RealSense D450 Derinlik modülü dahil olmak üzere bir dizi kamera sensörüyle birlikte gelir ve bilgisayarlı görme algoritmasıyla eğitilebilir.
Bu görüntü sensörü sistemi üzerine inşa edilen, otonom nesne takibi, SLAM ve santimetre ölçeğinde engellerden kaçınma ve navigasyondur. Bu, CyberDog’un çevresini gerçek zamanlı olarak analiz edebileceği, seyir haritaları oluşturabileceği, hedefini çizebileceği ve engellerden kaçınabileceği anlamına gelir. İnsan duruşu ve yüz tanıma takibi ile birleştiğinde CyberDog, sahibini takip etme ve engellerin etrafından dolanma yeteneğine sahiptir.
Kullanıcılar, evcil hayvan benzeri doğasına eklemek için, CyberDog’u bir uyandırma sözcüğü ayarlayarak komuta etmek ve kontrol etmek için sesli asistanları kullanabilir veya yalnızca beraberindeki uzaktan kumanda ve akıllı telefon uygulamasını kullanabilir. CyberDog, en benzersiz görevler için çağrılabilir ve onunla etkileşime girme yolları, öngörülemeyen olasılıkları barındırır.
CyberDog ayrıca 3 tip-C bağlantı noktası ve 1 HDMI bağlantı noktası içeren zengin harici arabirimlerle geliştirilmiştir, bu nedenle geliştiriciler, bir arama ışığı olsun, çok çeşitli yenilikçi ve yaratıcı donanım eklentilerini veya yazılım sistemlerini keşfetme ve entegre etme özgürlüğüne sahiptir. panoramik kamera, hareketli kamera, LiDAR veya daha fazlası.
Yeni Yetenekler Geliştirmek için Ölçeklenebilir Açık Kaynak Platformu
Robotiğin ilerlemesi, çeşitli sınır alanlarını içerir ve şu anda küresel bir birlikte yaratma aşamasındadır. Açık kaynak aracılığıyla Xiaomi, dünyanın dört bir yanından geliştiricileri bu alana katkıda bulunmaya, birbirleriyle iletişim kurmaya ve birlikte ilerlemeye teşvik ediyor.
CyberDog’un kendisi, Xiaomi’nin şirket içinde geliştirilen çekirdek modülleri yeniden yapılandırması ve optimize etmesiyle açık kaynak algoritmaları üzerine inşa edilmiştir. Bugün, Xiaomi, CyberDog’un muazzam olasılığını ortaklaşa keşfetmek için Xiaomi Hayranları, mühendisleri ve robot meraklılarına 9.999 RMB’den 1.000 adet CyberDog piyasaya sürüyor. Ayrıca, ilerlemeyi ve sonuçları dünya çapındaki geliştiricilerle sürekli olarak paylaşmak için “Xiaomi Açık Kaynak Topluluğu”nu kuracak ve mühendislerin gelecekteki yenilikleri takip etmeye devam etmeleri için bir platform sağlamak için bir robotik laboratuvarı kurmayı vaat ediyor.